arXiv Artificial Intelligence· Shaohao Zhu, Wensi Huang, Siqi Zhang, Yuqiang Yang, Meng Wei, Chenyang Wan, Tianle Liu, Tai Wang, Jinming Xu·· 17 小时前AI 评分24
GG-Nav：面向目标的接地思维链激发导航基础模型推理能力
GG-Nav: Goal-oriented Grounding Chain-of-Thought Elicits Reasoning in Navigation Foundation Models
AI 导读
GG-Nav 通过监督微调学习结构化思维链，分“观测到证据”和“证据到决策”两阶段，显式定位目标并累积接地证据。在 HM3D ObjectNav、VL-LN 和 CoIN 基准上成功率分别超越 SOTA 3.1%、16.6% 和 5.3%，累积中间观测证据使证据缺失失败减少 11.6%，显式接地使停止错误降低 49.4%。
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