arXiv Robotics· Meituan Robotics Team, Caicheng Wang, Chen Zhao, Chengpeng Jin, Duo Xu, Fengjiao Chen, Guanglu Wan, Heqing Yang, Jia Wang, Jiacong Zhou, Jie Hu, Jiyuan Ru, Lingfeng Zhang, Linjiang Huang, Manyuan Zhang, Ningchu Liu, Shijie Zhou, Si Liu, Shuo Li, Tianyi Zhang, Xi Zhang, Xin Chen, Xuezhi Cao, Xunliang Cai, Yanbin Zeng, Yang Yang, Yang Yi, Yanli Tan, Yifu Xu, Yimeng Jia, Yuchen Tang, Yuchen Xie, Yuxiang Zheng, Zerwei Chng, Zilong Huang, Zipeng Ye, Ziyuan Qin, Ziqin Wang·· 13 小时前AI 评分58
美团发布 MR0 视觉-语言-动作基础模型，面向桌面操作
Meituan-Robotics-0: A Vision-Language-Action Foundation Model for Desktop Manipulation
AI 导读
美团机器人团队提出 Meituan-Robotics-0（MR0），一个面向固定底座桌面操作的视觉-语言-动作基础模型与具身智能体系统，训练数据包含 1.47 亿视觉-语言样本和 15060 小时、覆盖 12 种本体的机器人轨迹。
推荐理由模型分析
做桌面操作的研究者可以对照其三阶段训练与 Rollback 数据构造方式，判断跨本体策略迁移在自身任务上的适用条件。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org