arXiv Robotics· Dayu Xia, Yue Shi, Yao Mu, Huiting Ji, Chaofan Ma, Yingjie Zhou, Jiezhang Cao, Hua Chen, Yang Liu, Guangtao Zhai·· 2 小时前AI 评分24
Robo2Process：面向视觉语言机器人操作的过程感知理解基准与学习框架
Robo2Process: Benchmarking and Learning Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation
AI 导读
Robo2Process 是一个从异构机器人执行数据中构建过程感知监督的框架，通过提取局部过程单元（LPU）并生成结构化 QA 监督，实例化为包含 12 类问题的 RoboProcessBench 基准和覆盖 4 个数据源、260 个操作任务的 57,892 条 QA 语料 ProcessData。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org