arXiv Robotics· Zirun Ma, Jindou Jia, Tuo An, Jiaqi Bai, Jiahua Dong, Jianfei Yang·· 2 小时前AI 评分26
MOSS：面向模式的源空间塑形，让机器人流匹配策略可控选择行为模式
MOSS: Mode-Oriented Source Shaping for Robot Flow Matching Policies
AI 导读
针对扩散与流匹配策略中行为模式只能随机采样、无法主动控制的问题，研究者提出 Mode-Oriented Source Shaping（MOSS），将模式选择转化为对生成起点的显式选择。
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