arXiv Robotics· Adnan Abdullah, David Blow, Ruo Chen, Thanakon Uthai, Eric Jing Du, Md Jahidul Islam·· 5 小时前AI 评分31
海底遥操作人机界面综述：从“吸管式”视角到自然语言交互
Human-Machine Interfaces for Subsea Telerobotics: From Soda-straw to Natural Language Interactions
AI 导读
一篇综述梳理了海底遥操作人机界面从窄视场“吸管式”第一人称控制台，向手势识别、虚拟现实和自然语言处理演进的路径。文章提出从操作员体验、机器人自主性和双向人机通信三个维度分析界面，并比较视觉、触觉、扩展现实、手势与自然语言界面，区分已成熟工业工具、选择性部署技术与研究阶段能力。
推荐理由模型分析
这篇综述把水下遥操作界面从窄视场“吸管式”控制台到手势、VR 与自然语言交互的演进，整理成操作员体验、机器人自主性和双向通信三个分析维度，并区分已成熟工业工具、选择性部署技术与研究阶段能力。对做水下机器人、远程操控或数字孪生训练的人，可据此判断互操作性、通信可靠性和现场验证的短板，以及水动力反馈、延迟感知共享自主等方向。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org