arXiv Artificial Intelligence· Zixing Lei, Changxing Liu, Yichen Xiong, Minhao Xiong, Yuanzhuo Ding, Zhipeng Zhang, Weixin Li, Siheng Chen·· 19 小时前AI 评分41
面向长时程具身智能体：工具对齐的视觉-语言-动作模型 VLAs-as-Tools
Towards Long-horizon Embodied Agents with Tool-Aligned Vision-Language-Action Models
AI 导读
VLAs-as-Tools 将长时程机器人任务拆解为由高层 VLM 智能体负责时序推理与全局规划、多个专用 VLA 工具执行局部物理操作，并引入 VLA 工具族接口暴露工具选择与执行中进度反馈，实现事件触发的智能体重规划。
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