arXiv Robotics· Georg J\"ager, Nils-Jonathan Friedrich, Norman Seyffer, Jos\'e Cec\'ilio, Ant\'onio Casimiro·· 4 小时前AI 评分31
多候选 Simplex 架构：从设计时辨识到运行时构建上下文相关安全吸引域
Context-dependent Runtime Construction of Safe Regions of Attraction from Design-Time Identification for Multi-Candidate Simplex Architectures
AI 导读
研究提出两阶段 RoA 认证流程，先用基于收缩的稳定性分析确定目标集，再用 Taylor 模型可达性分析，并将 HA 控制下的闭环系统视为切换系统，实现上下文相关安全 RoA 的运行时构建及多 HA 候选间安全切换。
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