arXiv Robotics· Jiawei Chen, Yinxi Wang, Zihan Yang, Meijun Gao, Yaowei Liu, Shuming Zhang, Zecheng Li, Xiangju Mi, Yuxuan Liu, Runzhong Huang, Tianlin Li, Xun Zhang, Zhengyang Wang, Xu Miao, Tong Yang·· 2 小时前AI 评分32
RepresentNav：在自构建表征空间上的导航基础模型
See What I Need, Dream What I Want: A Navigation Foundation Model on a Self-Constructed Representation Space
AI 导读
RepresentNav 用策略自身目标从多个视觉基础模型特征中构建表征空间，在 VLNVerse 细粒度任务上达到 83.80% 成功率，比此前 SOTA 高 20.05 个百分点。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org