arXiv Artificial Intelligence· Minh-Loi Nguyen, Nghiem T. Diep, Hung K. Nguyen, Minh Le, Doanh L. Thien, Tuan A. Tran, Hoang H. Tran, Dung D. Le, Vu N. Duong, Khoa D. Doan, Ngan Le, Daniel Sonntag, An T. Le, Vien Anh Ngo, Duy M. H. Nguyen, Tran V. Nhiem·· 19 小时前AI 评分24
RoboGaze：用结构化视觉-语言分析评估机器人世界模型
RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis
AI 导读
RoboGaze 是一个免训练的多智能体 VLM 评估器，将任务与场景落地后把子任务路由给维度专用专家，再由 critic 校验，按 6 个维度、30 种失败类型输出时间定位的诊断报告。
来源：arXiv Artificial Intelligence · arxiv.org