arXiv Robotics· Sinjae Kang, Dong Kyu Shin, Jaehong Kim, Kamin Lee, Hyoeun Kim, Kaixin Wang, Li Zhao, Seonghyeon Ye, Kimin Lee·· 3 小时前AI 评分31
QCP：用迭代事后重标注学习质量可控的机器人策略
Learning Quality-Controllable Robot Policies with Iterative Hindsight Relabeling
AI 导读
研究提出质量可控策略 QCP，可在推理时控制执行速度、运动平滑度等单项质量属性及其组合。其迭代事后重标注循环在目标质量标签下采集在线 rollout，将成功轨迹加入数据集并按实测质量重标注后微调策略。
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