arXiv Robotics· Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim, Zachary Tang, Jiachen Rao, Artem Arutyunov, Seungyeon Ha, Chi-Guhn Lee·· 4 小时前AI 评分40
WireCraft：面向工业线缆操作（DLO）的仿真基准
WireCraft: A Simulation Benchmark for Industrial DLO Manipulation
AI 导读
WireCraft 是面向工业可变形线性物体（DLO）操作的仿真基准，覆盖连接器插入、卡扣走线和通道就位三类任务，支持铰接与可变形两种 DLO 物理模型，轨迹来自仿真和实体 UR5。
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