arXiv Artificial Intelligence· Bingxin Xu, Wenrui Bao, Xinxin Liu, Jiawei Zhou, Yuzhang Shang, Emilio Ferrara·2026-10-15 12:00· 18 小时前AI 评分35

ChunkAct：面向智能体机器人的动作分块

ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics

AI 导读

ChunkAct 将动作分块引入智能体机器人：在线一次 LLM 调用即启动一串链式原语自主执行，仅在失败时交还控制权；离线把记忆编译为这些分块，使测试时执行无需记忆，LLM 计算量随决策数而非原语数增长。