arXiv Robotics· Lei Shu, Alberta Longhini, Leonidas Guibas, Gordon Wetzstein, Jeannette Bohg·· 5 小时前AI 评分32
SoftPAT3D：面向可变形物体的物理增强文本到3D场景生成
SoftPAT3D: Physics-Augmented Text-to-3D Scene Generation with Deformables
AI 导读
SoftPAT3D 是一个物理增强的文本到3D场景生成框架，可将布料、毛绒玩具和绳索等可变形物体生成为物理有效、可直接仿真的刚体并置于无穿插接触中。该方法从制造方式推导静止形状、用材质库赋予初始弹性参数，并在统一接触模型下将完整场景驱动至静态平衡。在全部 65 条提示词上，SoftPAT3D 未出现任何非预期互穿，而其他系统均存在该问题，生成场景可直接支持场景编辑与机器人操作。
推荐理由模型分析
该工作针对文本到3D生成只支持刚体、可变形物体网格无静息形状与材料模型的瓶颈，从制造方式重建静息形状、用材料库赋初值，并在统一接触模型下求解静平衡。65条提示下均无穿模，优于其他系统，且场景可直接用于编辑与机器人操作。关注仿真就绪资产生成与机器人操作的研究者可据此比较其接触处理与材料参数优化路线，但结论限于生成场景的几何与仿真验证，非真实物理部署。
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