走廊场景中社交导航信号的因果影响估计

研究用因果模型估计走廊人机交互中社交导航信号是否真正提升通行成功率，将交互表示为包含机器人动作、行人占用、可用空间、任务结果和受控混杂因素（静态障碍物）的因果 DAG。结果显示，仅以机器人动作为条件的观察性估计会错误地认为该信号有害，而干预性因果估计表明其有益，说明忽略混杂因素会得出相反结论。