arXiv Robotics· Kautuk Astu, Yogesh Simmhan·· 2 小时前AI 评分38
AeroGen：用结构化提示实现低代码无人机即服务任务编排
AeroGen: Structured Prompting for Low-Code Drone-as-a-Service Mission Composition
AI 导读
AeroGen 是 LLM 驱动的低代码框架，将任务需求翻译为可执行的 DaaS 程序，结合 API 签名、飞行约束等静态护栏与机器人、运行时和世界信息的动态数据，让 LLM 一次生成导航、感知、分析与执行服务。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org