arXiv Artificial Intelligence· Weizhe Xu, Jialiang Fan, Essien Taylor, Zijun Wang, Russell Joseph, Fanxin Kong·· 18 小时前AI 评分47
SLoSa：面向机器人任务规划的小型、低功耗、安全基础模型
SLoSa: Small, Low-Power, and Safe Foundation Models for Robotic Task Planning
AI 导读
SLoSa 是一个神经符号压缩与微调框架，用于训练小型、低功耗且具备安全意识的机器人任务规划基础模型。在四个 PDDL 任务域中，验证器引导的后训练将 4B-14B 紧凑规划器的成功率提升至 70.5-76.0%，INT4 部署在 Jetson Orin 上平均功耗为 17.85-26.41 W。
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