arXiv Robotics· Abdul Basit, Bibek Poudel, Muhammad Shafique·· 2 天前AI 评分34
GraspBench：在 MuJoCo 中跨机器人评估 6-DoF 抓取生成的可执行性
GraspBench: Execution-Aware Cross-Robot Evaluation of 6-DoF Grasp Generation in MuJoCo
AI 导读
GraspBench 在 MuJoCo 中构建受控评测协议，对完整抓取生成流水线做机器人特定逆运动学过滤、运动规划和固定 approach-close-lift 执行，覆盖 4 种机器人本体、5 个诊断物体和结构化桌面位姿网格，每种方法 540 个场景、共 3,240 次方法-场景评估。
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