arXiv Robotics· Feihong Zhang, Xi Lin, Yulong Shi, Zuxing Lu, Yanghong Mei, Zhaopeng Gu, Tingyu Yuan, Zihao Liang, Yinuo Wang, Zhaowen Li·· 7 小时前AI 评分36
Utility-WAM：校正未来视觉预测引发的动作偏移
Utility-WAM: Correcting Future-Induced Action Changes
AI 导读
Utility-WAM 通过残差适配器校正世界动作模型（WAM）中未来视觉条件引发的动作偏移，在冻结共享 WAM 的前提下将 Press Stapler 和 Place Can Basket 的精度任务损失从 54.0 和 34.0 分降至 6.0 和 14.0 分。
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