arXiv Robotics· Qiyao Wang, Yinglei Zhu, Liang Zhou, Wenzhe Gong, Xin-Jun Liu, Huichan Zhao·· 7 小时前AI 评分40
MUSBRIC：兼容 LEGO 的气动肌肉积木，用于可重构肌骨机器人
MUSBRIC: LEGO-Compatible Pneumatic Muscle Bricks for Reconfigurable Musculoskeletal Robots
AI 导读
MUSBRIC 是一套模块化硬件平台及配套 MuJoCo 仿真器，通过 LEGO 兼容端盖把纤维增强伸展型气动人工肌肉变成可复用的即插即用肌肉积木，可直接连接标准 LEGO 组件。
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