arXiv Robotics· Yiquan Li, Aidan Bradshaw, Chenfeng Gao, Karan Ahuja·· 4 小时前AI 评分22
IMU-Bench：腕部 IMU 表征在运动学、语义与临床任务上的基准评测
IMU-Bench: Benchmarking Wrist IMU Representations Across Kinematic, Semantic and Clinical Tasks
AI 导读
IMU-Bench 是覆盖 8 个数据集、10 项任务的腕部 IMU 多任务与跨任务迁移基准，评测分类、位姿与速度估计及 IMU-语言检索。在无标注真实与仿真腕部运动上预训练的六种自监督方法中，掩码自编码器 InrtlWrist 在 10 项任务中的 9 项取得最佳或并列最佳的冻结探针表现，微调也在 9 项任务上优于从头训练。
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