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NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos 构建，训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源人类第一视角数据。
推荐理由模型分析
NVIDIA 在 CoRL 上发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0，并给出可对照的量化结果，包括每任务一次示范下 50 项任务平均成功率 71%、五次示范升至 95%，以及 Isaac Lab 3.0 配 Newton 在视觉灵巧操作基准上训练吞吐达 Isaac Lab 2.3 配 PhysX 的 2.5 倍。做机器人策略训练与仿真评测的团队可据此比较数据效率、物理求解器和并行规模的选择，但文中成绩来自仿真基准与厂商合作测试，尚未给出产线长期运行数据。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com