arXiv Robotics· Dianyi Yang, Mengya Liu, Zhumei Wang, Yu Liu, Xiaochen Zhang, Yixuan Li, Le Ma, Yuhang Yang, Weiqi Huang, Wei Liang, Baoxiong Jia, Siyuan Huang·· 4 小时前AI 评分58
Zero-HLM：无需真机数据的人形机器人移动操作训练框架
Zero-HLM: Generalizable Humanoid Loco-Manipulation without Real Robot Data
AI 导读
Zero-HLM 提出 real-to-sim-to-real 框架，把智能手机拍摄和仿真源演示转成可扩展的人形机器人移动操作训练数据，并生成 4,800 条通过物理校验的演示。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org