arXiv Robotics· Haoran Lang, Haotao Lu, Shiyu Sang, Haoyang Luo, Guo Chen, Qun Li, Jingyi Yu, Ye Shi, Jingya Wang·· 7 小时前AI 评分47
EmbodiRSI：面向数据高效机器人适配的递归自我改进系统
EmbodiRSI: Recursive Self-Improvement for Data-Efficient Robot Adaptation
AI 导读
EmbodiRSI 是一个在 real-to-sim-to-real 设定下实现递归自我改进的智能体系统，用任务专属仿真作为低成本环境迭代改进策略。在三个桌面环境和 14 个子任务上，经过两轮 RSI 更新，场景均衡的仿真自主成功率从 50.4% 提升至 83.5%。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org