arXiv Robotics· Xinchen Yu, Yoonkyo Jung, Haoran Chen, Zikui Cai, Aayush Talreja, Seungjae Lee, Hyunjin Kim, Furong Huang·· 4 小时前AI 评分34
AuRA：通过自主机器人交互从原子到比特
AuRA: From Atoms to Bits through Autonomous Robot Interaction
AI 导读
AuRA 是一套自动化机器人交互与数据准备系统，用于数字孪生重建，结合执行感知抓取选择、基于机器人状态的夹爪运动测量以及配准的交互前几何与外观先验，实现自主采集并避免依赖视觉夹爪跟踪。
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