arXiv Robotics· Qixin Sun, WenLong Gao, Xiansheng Chen, Zhongyuan Wang, Si Liu, Pengwei Wang·2026-10-16 12:00· 3 小时前AI 评分35

LTM：面向视觉-语言-动作模型的潜在转移上下文记忆

LTM: Latent Transition Based In-Context Memory for Vision-Language-Action Models

AI 导读

研究者提出 Latent Transition Memory（LTM），将历史存储为相邻观测间的紧凑潜在转移，并在 π₀.₅ 上实例化为 LTM-π，采用冻结的潜在动作编码器、轻量适配器和因果 KV 缓存实现增量推理，无需记忆专用语义标注或外部推理模型调用。

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