arXiv Robotics· Simon Cowling·· 3 小时前AI 评分48
ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 与 π0.5 在低成本机械臂上的数据规模扩展对比
From 12 to 200 Demonstrations: How ACT, Diffusion Policy, SmolVLA and $\pi_{0.5}$ Scale on a Low-Cost Arm
AI 导读
研究在 12 至 200 条遥操作演示的嵌套子集上训练 ACT、Diffusion Policy、SmolVLA 和 π0.5，并在 SO-101 机械臂上完成 1,340 次评分试验。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org