arXiv Robotics· U. V. B. L. Udugama, George Vosselman, Francesco Nex·· 2 小时前AI 评分36
Mono-Hydra++：面向 3D 室内建图的多任务学习实时单目场景图构建
Mono-Hydra++: Real-Time Monocular Scene Graph Construction with Multi-Task Learning for 3D Indoor Mapping
AI 导读
Mono-Hydra++ 是一套仅用单目 RGB 加 IMU 的实时室内度量-语义建图与分层 3D 场景图构建流程，结合基于 DINOv3 的多任务模型 M2H-MX 与深度特征视觉惯性里程计前端。
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