arXiv Robotics· Jixian Liu, Ihab Tabbara, Hussein Sibai, Enrique Mallada·· 7 小时前AI 评分31
采样可达性分析的根本极限：几何与流形畸变
Fundamental Limits of Sampling-Based Reachability: Geometry and Flow Distortion
AI 导读
研究将采样可达性估计的几何误差建模为流形畸变下的支撑集估计问题，在初始集局部体积密度下界、采样密度下界与向量场单边 Lipschitz 常数 μ 假设下，给出达到 Hausdorff 精度 r 所需的独立端点样本量上界。
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