arXiv Robotics· Hong Wu, ChaoXuan Liu, ShuJie Wang·· 2 小时前AI 评分36
PrismPlan：跨范式运动规划的共享 GPU 底层
PrismPlan: A Shared GPU Substrate for Motion Planning Across Paradigms
AI 导读
PrismPlan 将批量碰撞检测与批量前向运动学做成共享 GPU 底层，让采样、搜索、优化三类规划器执行同一份设备代码，从而在固定后端下直接对比。
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