arXiv Robotics· Razan Khalifeh, Mohamad Yaacoub, Christian Gianoglio, Moustafa Saleh, Maurizio Valle, Yahya Abbass·· 2 天前AI 评分38
柔性压电触觉传感系统用于智能物体识别
Flexible Piezoelectric Tactile Sensing System for Intelligent Object Recognition
AI 导读
一套柔性分布式压电触觉传感系统在抓取早期阶段实现物体识别，采用时空热力图与 2D-CNN 的方法表现最佳，使用 16、24、32 个传感器时 F1 分数分别为 0.9796、0.9846、0.9903。
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