arXiv Robotics· Patrick Schwartz, Abhishek Cauligi·2026-10-15 12:00· 4 小时前AI 评分22

基于学习的自适应 MPC 实现纯磁力矩器卫星姿态控制

Learning-Based Adaptive MPC for Magnetorquer-Only Satellite Attitude Control

AI 导读

研究提出一种基于学习的自适应模型预测控制（MPC）算法，为仅靠磁力矩器的纳卫星规划旋转轨迹，以应对控制权限损失问题。该方法引入在仿真中用低保真磁场数据训练的磁场模型，并利用在线测量通过末层更新方案快速适配真实行星磁场。在地球轨道和天王星轨道仿真中，控制器成功率分别提升 5% 和 61%。

来源：arXiv Robotics · arxiv.org