arXiv Robotics· Xuan Han, Zinuo Jin, Tianlin Li, Yunfan Lou, Xin Liu, Yuchen Xue, Yuanpeng He, Boxian Yao, Shuhan Zhan, Ruihai Wu, Zhibo Pang·· 4 小时前AI 评分27
ForceBench：面向机器人操作的力觉集成基准测试
ForceBench: Benchmarking Force Integration for Robotic Manipulation
AI 导读
ForceBench 是一个在统一协议下评估六轴腕部力觉集成的仿真基准，包含八项任务、1600 条同步演示和任务专属成功标准，并在共享 π₀.₅ 主干上对比一个无力觉基线与六种力觉集成设计。
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