面向自主月球车对接的端到端视觉-语言-动作策略

研究为自主月球车对接设计了视觉-语言-动作策略，并在高保真月球仿真环境中构建可扩展训练框架，生成具备安全意识的专家演示。闭环评估中，该策略在训练未见过的感知干扰下表现与模块化导航基线相当。策略通过判断月球车开环安全行驶距离来自适应执行时域，相比固定时域降低了推理频率并限制了危险接触率。