PIS3R：基于深度三维重建的超大视差图像拼接

PIS3R 通过深度三维重建实现对大视差图像的高精度拼接。该方法先用视觉几何 Transformer 从两张大视差输入图像中恢复相机内外参和稠密三维场景重建，再将点云重投影到参考视角完成像素级对齐，并用点条件图像扩散模块修复空洞与噪声。实验显示其在超大视差图像上定性定量均优于现有方法，且完整保留像素几何一致性，可直接用于 SfM 等下游三维视觉任务。