arXiv Robotics· Ting Mao, Yanming Shao, Ziheng Wang, Haoyu Liu, Yiqun Wang, Xuanye Wu, Yao Mu·· 4 小时前AI 评分38
OmniHOI：从单目人类视频生成灵巧手手物交互轨迹
OmniHOI: Dexterous Hand-Object Interaction from Monocular Human Video
AI 导读
OmniHOI 提出一条流水线，将手物交互的 RGB 视频转化为灵巧手上的交互保真轨迹，通过在重建、重定向和物理在环精修各阶段分别利用图像证据、接触几何与动力学来保证物理一致性。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org