arXiv Robotics· Dohyun Lee, Minho Park, Jeonghoon Park, Dongyoon Hwang, Junha Hyung, Sungwon Hwang, Byungkun Lee, Jaegul Choo·· 2 小时前AI 评分27
主动式机器人智能体框架：用程序性辅助记忆（PAM）预测何时该出手
An Agentic Framework for Proactive Robots with Procedural Assistance Memory
AI 导读
研究者提出一种基于记忆的智能体框架，让 VLM 任务预测器结合程序性辅助记忆（PAM）与当前观测，判断何时提供帮助及执行何种任务，再由 VLA 执行器完成。PAM 以有限状态机组织活动阶段、各状态辅助规则和事件驱动转移，反思 VLM 可依据每日交互轨迹修订 PAM，无需权重更新或重训练。
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