Dungeon and Visibility World Generator：开源机器人环境与视线评估框架

开源框架 Dungeon and Visibility World Generator 可构建二维和三维环境并评估几何视线，支持正交、多边形或多面体及曲线几何，涵盖散落房间、簇群、蜿蜒通道、洞穴、分支和环路六类构造。