arXiv Artificial Intelligence· Jingxuan Zhu, Jingyi Li, LiangLiang Chen, Zhiyuan Jing, Jidong Zhang, Hongming Li·· 19 小时前AI 评分30
RoboCousin：为鲁棒双臂机器人操作构建可扩展仿真数据生成平台
RoboCousin: Build Your Own Simulation Playground for Robust Bimanual Robotic Manipulation
AI 导读
RoboCousin 是一个基于 RoboTwin 2.0 的可扩展仿真数据生成平台，能将用户提供的物体图像转化为带视觉与碰撞几何、语义物理元数据及自动抓取接触候选的仿真资产，并构建保持任务可供性与空间关系的数字表亲。
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