arXiv Robotics· Yixue Zhang, Kun Wu, Zhi Gao, Zhen Zhao, Pei Ren, Zhiyuan Xu, Fei Liao, Xinhua Wang, Shichao Fan, Di Wu, Qiuxuan Feng, Meng Li, Zhengping Che, Chang Liu, Jian Tang·· 4 小时前AI 评分40
RoboGene：面向 VLA 预训练的多臂型机器人任务生成框架
RoboGene: Diversity-Driven Agentic Task Generation Framework for VLA Pre-training
AI 导读
RoboGene 是一个面向单臂、双臂和移动机器人的智能体任务生成框架，通过多样性驱动采样、智能体自我反思与人工校验反馈记忆生成多样化操作任务，已收集 18k 条轨迹。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org