arXiv Robotics· Junnan Nie, Zitian Fan, Jiachen Zhang, Junyi Lao, Likui Zhang, Chenghao Liu, Xiaoyang Lu, Yunbo Wang, Yixue Zhang, Linbo Zhai, Jiayi Li, Mengzhe Wang, Xichang Wu, Bin Wang, Chang Liu, Tianle Zhang, Songfang Huang·· 7 小时前AI 评分45
Event2Reward：从进度关系学习机器人奖励
Event2Reward: Learning Robotic Rewards from Progress Relations
AI 导读
Event2Reward 利用归一化时间标签锚定进度尺度，并用轨迹内的停滞、回退与恢复关系约束局部进度变化，将绝对与相对进度监督结合，其进度预测用作奖励塑形的势函数。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org