arXiv Computer Vision· Anton Arapin, Chahyon Ku, Bernadette Bucher·· 4 小时前AI 评分29
Action Jets：学习动作条件数据流形的局部形状
Action Jets: Learning the Local Shape of the Action-conditioned Data Manifold
AI 导读
研究者提出 Action Jets，一种通过估计动作条件数据流形局部形状来加速规划的网络，只需对每个状态推理一次即可评估任意数量的候选动作。在 BridgeData V2 真实 7-DoF 操作基准上，单次提取为 16 个候选动作打分比 IRASim 和 WorldGym 快 300 倍以上，且候选越多差距越大。
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