MultINav-Bench：超越可达性的交互式导航基准与 MultINav-Agent 智能体框架

研究者提出"超越可达性的交互式导航"任务，统一了开门改变空间连通性与开容器改变目标可见性两类交互及其顺序依赖，并发布 3K 回合的 ObjectGoal 基准 MultINav-Bench，覆盖通道、容器与混合任务，含交互必要性标注。配套的 MultINav-Agent 基于持久状态条件交互图，分三阶段完成语义交互感知、动作选择与交互后验证。实验显示其在三类任务上均持续优于适配基线。