arXiv Artificial Intelligence· Hiroki Nishizawa, Takehiko Ohkawa, Nicola Scianca, Tatsuya Matsushima, Shigeo Morishima, Kei Ota·· 18 小时前AI 评分30
YUBI-Real2Sim：用 3DGS 场景验证实现可靠的策略评估
YUBI-Real2Sim: 3DGS Scene Verification for Reliable Policy Evaluation
AI 导读
YUBI-Real2Sim 是一个面向双鱼眼腕部视角的 3DGS 场景重建与 real-to-sim 策略评估统一框架，整合 200 度鱼眼相机采集、3DGS 训练、3D 基础模型物体建模与 MuJoCo 物理仿真，在九组场景-任务对比中有八组复现了真实世界的策略排序。
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