arXiv Robotics· Liu Dai, Haina Wang, Weikang Wan, Hao Su·· 13 小时前AI 评分38
ManiTaskGen：面向具身决策视觉语言智能体评测与改进的综合任务生成器
ManiTaskGen: A Comprehensive Task Generator for Benchmarking and Improving Vision-Language Agents on Embodied Decision-Making
AI 导读
ManiTaskGen 可为任意给定场景自动生成全面、多样且可行的移动操作任务，涵盖“把物体从 X 移到 Y”这类过程型具体指令和“清理桌子”这类结果型抽象指令，并在仿真与真实场景中验证了任务的有效性与多样性。
推荐理由模型分析
ManiTaskGen 针对具身智能体训练与评测任务受限于特定场景、指令和人工标注的瓶颈，提出可为任意场景自动生成过程型与结果型移动操作任务的框架，并在仿真与真实场景验证任务有效性。其价值在于把任务生成、基准构建与决策改进串成一条链路，供具身智能与 VLM 研究者比较跨场景高层决策基线，并尝试用生成任务增强智能体。需注意其评测聚焦技能接口上的高层决策，任务可行性与多样性证据来自作者实验，尚不代表真实部署效果。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org