arXiv Computer Vision· Alexander Schperberg, Shivam K. Panda, Abraham P. Vinod, Bhagawan Rokaha, M. K. Jawed, Stefano Di Cairano·· 3 小时前AI 评分24
RoboAtlas：上下文主动 SLAM 框架
RoboAtlas: Contextual Active SLAM
AI 导读
RoboAtlas 是一个上下文主动 SLAM 框架，通过可扩展的 3D 语义建图系统 OpenRoboVox，用上下文多臂老虎机在几何探索与语义推理间自适应切换。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org