arXiv Robotics· Kaiwen Hong, Shaoting Peng, Xiangyu Zeng, Pengcheng Wang, Boyuan Tian, Haonan Chen, Yifan Zhu, Yixiao Wang, Katherine Driggs-Campbell·· 7 小时前AI 评分38
Self-Labeled Preference Transfer：无需偏好标注的可操控机器人操作迁移
Self-Labeled Preference Transfer for Steerable Robot Manipulation
AI 导读
研究者提出 Self-Labeled Preference Transfer（SPT），让带偏好标注训练的策略把偏好控制迁移到无标注的新任务。SPT 联合训练共享视觉-语言骨干做偏好条件动作预测与偏好识别，再冻结识别器为目标演示自标注并微调策略。
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