arXiv Robotics· Rohun Kshirsagar, Diana Rypkema·· 2 天前AI 评分34
基于物理的闭环操作评估做到商品化价格：4.4 L4 GPU 小时、3.50 美元能买到什么
Closed-Loop Physics-Based Manipulation Evaluation at a Commodity Price: What 4.4 L4 GPU hours at $3.50 Buys You
AI 导读
一套基于无服务器商品 GPU 的可复现评估工具，在 200 次 rollout 规模下每次复现约花费 3.50 美元、38 分钟实际耗时（8 个并行分片合计 4.4 L4-GPU 小时）。
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