arXiv Robotics· Marcus Hoerger, Rishikesh Joshi, Rahul Shome, Ian Manchester, Hanna Kurniawati·· 2 小时前AI 评分27
VOiLA：用学习型扩散模型为 POMDP 智能体做向量化在线规划
VOiLA: Vectorized Online Planning with Learned Diffusion Models for POMDP Agents
AI 导读
VOiLA 用条件扩散模型学习任务无关的 POMDP 世界模型，并通过蒸馏将采样器压缩为紧凑前馈生成器，配合面向 GPU 并行化的向量化在线 POMDP 规划器 VOPP，把采样成本降低近三个数量级。
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