arXiv Robotics· Baptiste Bonin, Caro Strickland, Audrey Durand·· 3 小时前AI 评分26
面向铰接物体操作的关节运动约束参照评估方法 CRS
Kinematic Constraint-Referenced Evaluation for Articulated Object Manipulation
AI 导读
研究提出 Constraint-Referenced Strategy（CRS），将指令末端执行器旋量投影到物体关节轴上，把沿关节的进展与偏离约束的浪费分开，无需演示数据或学习型评判器。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org