arXiv Robotics· Jingwen Bai, Guochao Bai, Canbo Zhang, Shuangqi Li, Minchao Hu, Weichun Huang, Shuang Liu·· 2 小时前AI 评分50
冻结可移植技能让具身智能体编译一次低成本运行，并评估递归自我改进的作用
Compile Once, Run Cheap: Frozen, Portable Skills for Embodied Agents, and What Recursive Self-Improvement Adds
AI 导读
论文提出 Skill-RSI，让强通用模型仅在离线阶段编写、运行、诊断并修复操作技能，冻结后的技能以代码形式或由廉价调用方执行。
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